近日，在浙江溫州的鬧市區，出現了一位特殊的 “巡邏警察”—— 由浙江大學最新研發的警用智能球形機器人 “球 sir”，它集自動駕駛、跟蹤巡邏、現場抓捕等功能于一身，為警務工作帶來了新的助力. 以下是對它的具體介紹：
- 速度與加速度：它的最快速度可達 35 公里每小時，瞬時加速度迅猛，撥桿猛推時能在兩秒之內達到最高速度，這使其在應急情況下能夠迅速響應，提升了特警在巡邏中的效率和靈活性.
- 自動駕駛功能：“球 sir” 能通過現場采集、傳輸 GPS 點位信息，實現全自動駕駛，全程無需地圖或導航，在空曠地方可達到接近 L4 級別的無人駕駛功能，能自動按照設定路線運動，避開障礙物.
- 球形設計優勢：160 公斤重的球形設計，讓它行動靈活，能夠適應各種復雜地形，還可以到達很多傳統巡邏設備無法到達的角落，真正實現監控無死角.
- 跟蹤巡邏：可以跟隨特警一起巡邏，在巡警隊員的操控下，輕松完成直行、繞行等動作，靈活地穿梭在人群里，如同一個無處不在的小衛士，在城市街道的巡邏工作中發揮重要作用.
- 現場抓捕：兩側加掛的網捕槍是其一大亮點，它可以在瞄準嫌疑對象的同時，釋放捕捉網，讓嫌疑對象瞬間失去行動能力，增強了現場處理復雜情況的能力，為抓捕嫌疑人提供了有力支持.
- 環境適應能力：經過 6 年的研發，解決了諸多技術難題，使得這款機器人不僅能適應惡劣環境、復雜地形地貌，在腐蝕性、放射性、易燃易爆等危險條件下也可以正常運行，特別適用于反恐維穩等警用勤務.
- 抗打擊能力：即使本體遭受到近距離打擊，也不會失去作用，能在極端環境或者復雜人群當中來去自如，有效提高了公安的現場處置能力.
研發團隊最初希望設計一款兼具水陸兩棲功能的機器人，能夠在特殊惡劣的環境下工作，所以萌生了設計全密封球形機器人的想法. 為了讓其兼備威懾力和靈活性，在增加重量的同時，通過基于動量輪的控制等技術，解決了球形設計導致的晃動問題，提高了運動性能，并根據不同的需求搭配不同的傳感器和外部設備，如警方巡邏時配網槍，機場則可配高音喇叭等，使其能在不同的環境下實現不同的功能. |
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